貼片機貼裝頭的組成和功能分析
貼片機貼裝頭的組成和功能分析
貼片機是多項科技的合成體，目前國內貼片機市場(chǎng)基本由國外品牌霸占，比如西門(mén)子、松下、富士、雅馬哈、三星等等，國產(chǎn)貼片機品牌也有，比如（路遠、華為國創(chuàng )）等等。但是國內貼片機的貼裝精度、速度、保值率、穩定性方面與進(jìn)口貼片機還存在較大的差距，因此國產(chǎn)貼片機的市場(chǎng)份額目前還比較小，貼片機如果比喻為一個(gè)人的話(huà)，那么機器外殼就類(lèi)似于人體的骨架，而大腦或心臟就是貼片機貼裝頭了，貼裝頭里面含有各種傳感器，去控制拾取和貼裝元器件，是非常精密的科技產(chǎn)品，下面就由托普科小編給大家講解下貼裝頭的組成和功能。
貼片頭類(lèi)似于人的頭腦，在貼片機上面掛載在懸臂上面，通過(guò)程序控制、各類(lèi)傳感器識別、系統算法等綜合配合，完成高精度的拾取元件貼裝，它是貼片機上最復雜、最關(guān)鍵的部分。
貼裝頭由吸嘴、視覺(jué)識別系統、定位系統、以及各類(lèi)傳感器等部件組成。
貼裝頭有單頭和多頭兩大類(lèi)，多頭又分為固定式和旋轉式。
單頭貼片機的吸嘴吸取一個(gè)元器件后，通過(guò)機械對中系統實(shí)現元器件對中并給飛達一個(gè)信號，使下一個(gè)元器件進(jìn)入吸片位置。這種方式貼片速度很慢
為了提高貼片速度，人們采用多個(gè)貼片頭來(lái)提高貼片速度。多頭貼片機由單頭增加多個(gè)貼片頭，不再使用機械對中，改進(jìn)為光學(xué)對中，工作時(shí)分別吸取元器件，對中后再依次貼放到pcb的指定位置上。也可以采用旋轉式多頭結構，目前這種方式的貼片速度已達到每小時(shí)（4.5～5）萬(wàn)只。
吸嘴
貼裝頭有一個(gè)用真空泵控制的貼裝工具即吸嘴。不同形狀、不同大小的元器件往往采用不同的吸嘴拾放。當真空產(chǎn)生之后，吸嘴的負壓把元器件從飛達供料位置吸上來(lái)，吸嘴在吸片時(shí)，必須達到一定的負壓（有壓力傳感器控制識別）方能判別拾起元器件是否正常。吸嘴拾起元器件并將貼放到PCB的瞬間，通常采用兩種方法進(jìn)行貼放。
一是根據元器件的高度，即事先輸入元器件的高度，當下降到此高度時(shí)，真空釋放并將元器件貼放到焊盤(pán)上。采用這種方法有時(shí)會(huì )因元器件或PCB的個(gè)體差異，出現貼放過(guò)早或過(guò)遲的現象，嚴重時(shí)會(huì )引起元器件移位或飛片缺陷（俗稱(chēng)拋料）。
另一種更先進(jìn)的方法是根據元器件與PCB接觸瞬間產(chǎn)生的反作用，在壓力傳感器的作用下實(shí)現貼放的軟著(zhù)陸，故貼片輕松，不易出現移位與飛片缺陷（西門(mén)子貼片機擁有貼裝頭壓力反饋系統）
吸嘴在高速運動(dòng)中與元器件接觸，其磨損非常嚴重，所以吸嘴的材料與結構也越來(lái)越受到重視。早期采用合金材料，后又改為碳纖維耐磨塑料材料，更先進(jìn)的吸嘴則采用陶瓷材料及金剛石
視覺(jué)定位系統
隨著(zhù)電子產(chǎn)品小、輕、薄和高可靠性的需求不斷提高，貼片機的貼裝精度要求越來(lái)越高，視覺(jué)識別定位系統就非常關(guān)鍵。
機器的視覺(jué)系統由視覺(jué)硬件和視覺(jué)軟件兩大部分組成。
相機是視覺(jué)系統影像的傳感部件，一般采用固態(tài)攝像機。固態(tài)攝像機的主要部分是一塊集成電路，集成電路芯片上制作有許多細小精密光敏元器件組成的CCD陣列。每個(gè)光敏探測元器件輸出的電信號與被觀(guān)察目標上相應位置發(fā)射光的強度成正比，這一電信號即作為這一像元的灰度值被記錄下來(lái)。像元坐標決定了該點(diǎn)在圖像中的位置。每個(gè)像元產(chǎn)生的模擬電信號經(jīng)過(guò)模/數轉換變成0～255之間的某一數值，并傳送到計算機。相機獲取的大量信息由算法處理，處理結果由顯示器顯示。
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